Neyro KOS |
Вход
Регистрация
…
|
Данные актуализируются сотрудниками научно-производственного отдела и кафедры кадастра и основ земельного права МИИГАиК. По вопросам выполнения геодезических и кадастровых работ, оформления земельных участков, проведения земельных экспертиз обращайтесь на сайт НПО МИИГАИК или по телефону (495) 774-88-15. Опубликованы вопросы для экзамена кадастровых инженеров (в виде тестов с возможностью обсуждения) Обсуждайте вопросы кадастра, делитесь материалами и заказами на сайте «Ассоциация кадастровых инженеров» |
Навигационной задачей принято называть нахождение пространственно-временных координат потребителя и составляющих вектора его скорости, в совокупности называемых вектором потребителя. В результате решения навигационной задачи в общем случае должны быть найдены пространственные координаты потребителя (х, у, z), поправка t к шкале времени потребителя относительно шкалы времени спутниковой навигационной системы и составляющие вектора скорости как производные от координат потребителя во времени. Потребитель имеет возможность измерять задержку сигнала и доплеровский сдвиг частоты (радионавигационные параметры), а также выделять из сигнала данные альманаха и эфемерид (навигационное сообщение). Геометрические параметры, которые соответствуют радионавигационным, принято называть навигационными параметрами. Функциональную связь между навигационными параметрами и вектором потребителя называют навигационной функцией. Конкретный вид функции определяется многими факторами: системой координат, характером движения потребителя и т. п. |
|
Основные способы позиционирования можно разделить на следующие:
|
|
В абсолютном способе приемник определяет свои координаты, скорость и время по спутникам независимо от других приемников. Автономно координаты определяют пространственной линейной засечкой по кодовыми псевдодальностям до четырех и большего числа спутников. При этом наблюдатель определяет местонахождение независимо от измерений на других станциях. Автономные наблюдения очень чувствительны ко всем источникам погрешностей, обеспечивают точность определения координат от нескольких метров и используются для нахождения приближенных координат. |
|
При кодовых измерениях сигнал каждого спутника содержит его эфемериды — данные о его местоположении, позволяющие вычислить координаты спутника в земной системе координат, а также временную метку (время генерации сигнала – с использованием высокоточных атомных часов). Приемник, принимая сигнал от спутника, идентифицирует спутник по коду его сигнала, считывает временную метку и определяет время прохождения сигнала от спутника до приемника. Это позволяет вычислить дальность от приемника до спутника. Однако, на приемнике сложно установить атомные часы, поэтому часы приемника и спутника идут не синхронно, а отличаются на некоторую поправку. Поэтому вычисленное расстояние от спутника до приемника называют псевдодальностью. Принципиальной формулой определения расстояния от спутника до приемника Rизм является формула 7: |
|
|
|
Где выражение под квадратным корнем - длина вектора, определенная через координаты спутника S и приемника P; Следовательно, формула содержит четыре неизвестных – координаты приемника и поправка за уход приемника. Они определяются путем решения системы уравнений полученных по результатам одновременных наблюдений не менее 4 спутников. Координаты определяются по результатам кодовых измерений с точностью около 3 м. Кодовые измерения применяются при решении задач навигации. В геодезических работах кодовые измерения играют вспомогательную роль – служат для определения приближенных координат пунктов сети. |
|
Для повышения точности абсолютные измерения можно выполнять одновременно на двух пунктах: базовой станции, расположенной на точке с известными координатами (обычно пункте государственной геодезической сети), и подвижной станции, установленной над определяемой точкой. На базовой станции измеренные расстояния до спутников сравнивают с вычисленными по координатам и определяют их разности. Эти разности называют дифференциальными поправками, а способ измерения — дифференциальным. При увеличении расстояния между станциями точность падает. Для повышения точности измерений увеличивают время наблюдений, которое может колебаться от нескольких минут до нескольких часов. |
|
Для решения геодезических задач, когда необходимо получать координаты точек с высокой точностью, используют относительные измерения, при которых дальности до спутников определяют фазовым методом, и по ним вычисляют приращения координат или вектора между станциями, на которых установлены спутниковые приемники. |
|
При фазовых измерениях точные геодезические измерения выполняют на несущих частотах L1 и L2 (в одночастотных приемниках – только на частоте L1). При этом измеряют разности фаз между колебаниями, принятыми от спутника, и колебаниями такой же частоты, выработанными в приемнике. Принципиальной формулой определения расстояния от спутника до приемника является формула 8. |
|
Где N – число полных периодов изменения фазы за время прохождения сигналом расстояния от спутника до приемника; f – частота несущих колебаний. |
|
|
|
Различают два основных способа относительных измерений: статический и кинематический. При статическом позиционировании, как и при дифференциальных измерениях, приемники работают одновременно на двух станциях — базовой с известными координатами и определяемой. После окончания измерений выполняется совместная обработка информации, собранной двумя приемниками. Точность способа зависит от продолжительности измерений, которая выбирается в соответствии с расстоянием между точками. Современные приемники позволяют достичь точности определения плановых координат (5—10 мм) + 1 — 2 мм/км, высотных — в 2 — 3 раза ниже. |
|
Кинематические измерения позволяют получать координаты точек земной поверхности за короткие промежутки времени. При этом вначале статическим способом определяют координаты первой точки, т. е. выполняют привязку подвижной станции к базовой, называемую инициализацией, а затем, не прерывая измерений, передвижной приемник устанавливают поочередно на вторую, третью и т. д. точки. И нициализация выполняется с помощью штанги (искусственном базисе), на которую крепятся две антенны или при помщи установки двух приемников (базового и ровера) на пункты с известными координатами. Основные требования к способу:
Для контроля измерения завершают на первой точке либо на пункте с известными координатами. Точность кинематического способа составляет 2 — 3 см в плане и 6 — 8 см по высоте. |
|
Основные методы съемки с применением спутниковых геодезических приборов приведены в таблице 17. |
|
|
|